由于目前國內掃地機產(chǎn)品的研發(fā)在一定程度上仍停留在路面清潔度等原始的技術(shù)研究方面，其機電一體化的研究起步較晚。因此，國內掃地機機電一體化技術(shù)與發(fā)達國家掃地機機電一體化技術(shù)差距較大。
　　在國外，掃地機的發(fā)展歷史已有近百年。日本、美國、德國、英國等國家從60年代開(kāi)始就形成了掃地機批量生產(chǎn)。目前國外先進(jìn)的掃地機都在不斷地提高其機電液一體化智能水平。以美國公司生產(chǎn)的掃地機為例，其功能動(dòng)作設計包括了清掃工作中遇到的各種問(wèn)題：垃圾箱液壓傾倒、盤(pán)刷的伸縮、提升和旋轉、避障、記憶、警示、自保護及檢測等。利用計算機、液壓、傳感檢測、信息處理、自動(dòng)控制和接口等技術(shù)達到機電液一體化智能控制的目的。掃地機上使用了溫度、轉速、貨重、物位、傾角、液位、避障、壓力、電量等多種傳感器，由傳感器采集掃地機控制所需的各種信息。這些信息被送到控制計算機，進(jìn)行存儲、運算、變換、加工等處理，控制系統發(fā)出各種命令，執行機構完成要求的功能。
　　具體以ELGIN掃地機為例加，其智能化的控制、優(yōu)越的性能、簡(jiǎn)單的控制操作、高的使用可靠性，無(wú)一不體現了工業(yè)發(fā)達國家掃地機較高的機電一體化水平。
　　ELGIN掃地機功能動(dòng)作設計有57項之多，內容包括了掃地機工作過(guò)程中所遇到的一切問(wèn)題。有清洗與吸水功能、噴灑水功能、吸泥管抽吸功能、垃圾箱傾倒功能、警示功能、記憶功能、自保護功能、檢測功能等等。
　　以上諸多功能動(dòng)作由分離變?yōu)榻M合，把個(gè)別無(wú)規則的變成有序的程序，進(jìn)而成為一個(gè)智能型機械。ELGIN掃地機利用了傳感檢測技術(shù)及計算機技術(shù)，在ELGIN掃地機上使用了各種各樣的傳感器件，具體分布有：
　?。?）潤滑油——壓力傳感器；
　?。?）副發(fā)動(dòng)機——溫度傳感器、轉速傳感器；
　?。?）垃圾箱——荷重傳感器、物位傳感器、傾角傳感器；
　?。?）清掃用水——液位傳感器；
　?。?）發(fā)動(dòng)機轉速顯示——計數式數字量傳感器。
　　從以上傳感器使用的種類(lèi)和部位可以看出傳感器是實(shí)現自動(dòng)控制或智能化必不可少的基本元件。通過(guò)這些元件，在控制中心可以獲得不同工況、不同介質(zhì)、不同部位、不同環(huán)境、不同功能的各種信息，控制中心再根據獲得的各種信息進(jìn)行處理。ELGIN掃地機功能控制設計有針對性地選用單片機用于測控溫度、壓力和各功能運行狀態(tài)的組合，具備定量記數、數據存儲、程序存儲功能，其容量大、控制點(diǎn)多，它包括微機處理器、系統存儲器、控制邏輯等，可實(shí)現較遠距離的連接。
　　ELGIN掃地機控制系統電子控制的設計重視實(shí)用性，其控制系統將全車(chē)的控制集中在一塊控制盤(pán)上，是機電一體化功能實(shí)現指令輸入中心。它體積小、靈活、實(shí)用方便，有許多顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現了高技術(shù)與簡(jiǎn)單操作的結合。綜上所述，可以認為ELGIN掃地機是達到了一定水準的智能型機械。
　　與國外掃地機機電一體化水平相比，國內掃地機的水平相對較低，部分掃地機還只是采用基本的繼電器開(kāi)關(guān)電磁閥，用于完成一些基本的液壓控制。面對這樣的形勢，不少廠(chǎng)家已經(jīng)開(kāi)始意識到提高掃地機智能化的重要性，并已經(jīng)開(kāi)始從事這方面的研究工作。也有不少院校承擔了掃地機智能化研究的課題，開(kāi)始將單片機控制技術(shù)和傳感器監測技術(shù)運用到掃地機的液壓控制系統中，實(shí)現了清掃工況啟動(dòng)過(guò)程自動(dòng)化；副發(fā)動(dòng)機轉速顯示、極限轉速報警；清掃過(guò)程中的液壓自動(dòng)避障；清掃公罩數記憶等功能。相信隨著(zhù)這方面研究的深入，國內掃地機機電一體化水平將逐步提高。